4.1 自动驾驶仪的工作原理
由于不同飞机上安装的自动驾驶仪系统各不相同，所 以可能的俯仰通道的工作方式有： 高度保持方式(ALTITUDE HOLD)、升降速度(或称垂直 速度)(V／S)方式、高度层改变(LEVEL CHANGE)方式、 高度截获或高度获得方式(ALTITUDE ACQUIRE)、垂直 导航方式(VNAV)、下滑道方式(G／S)等。 不同飞机上可能的倾斜通道的工作方式有：航向 选择方式(HEADING SELECT)、航向保持方式(HEADING HOLD)、水平导航方式(LNAV)、甚高频全向信标方式 (VOR)、航向道方式(LOC)等。 一般情况下，自动驾驶仪横向和纵向的不同工作 方式，就对应了不同的控制规律。当进行方式切换 时，就伴随着控制规律的改变。
飞行翻译公司 www.aviation.cn 本文链接地址：第四章 自动飞行控制系统_部分2.pdf
由于不同飞机上安装的自动驾驶仪系统各不相同，所 以可能的俯仰通道的工作方式有： 高度保持方式(ALTITUDE HOLD)、升降速度(或称垂直 速度)(V／S)方式、高度层改变(LEVEL CHANGE)方式、 高度截获或高度获得方式(ALTITUDE ACQUIRE)、垂直 导航方式(VNAV)、下滑道方式(G／S)等。 不同飞机上可能的倾斜通道的工作方式有：航向 选择方式(HEADING SELECT)、航向保持方式(HEADING HOLD)、水平导航方式(LNAV)、甚高频全向信标方式 (VOR)、航向道方式(LOC)等。 一般情况下，自动驾驶仪横向和纵向的不同工作 方式，就对应了不同的控制规律。当进行方式切换 时，就伴随着控制规律的改变。
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